今年高交会以“科技改革驱动创新,科技创新驱动发展”为主题,设置深圳会展中心(福田展区)和深圳国际会展中心(宝安展区)两个展区,以及西丽湖论坛和人才高交会、应急安全科技展等分会场。

在本届高交会上三中煤科工机器人科技有限公司与中媒科工集团沈阳研究院有限公司携多款煤矿机器人精彩亮相,于11月16日,在深圳会展中心(福田展区)1号馆1A40会议区新产品新技术发布精品活动上对 “防爆巡检机器人—领航者3”进行了精彩发布。

中煤科工机器人与中国煤科沈阳研究院的联合参展受到了观众的广泛关注,大家纷纷围观,对展出的机器人“评头论足”,表现出了极大的兴趣。

这次,中煤科工机器人与中国煤科沈阳研究院共实物展出了6款机器人,分别是挂轨式巡检机器人、智能皮带巡检机器人、电缆沟巡检机器人、四足仿生巡检机器人和领航者3、领航者4等。

挂轨式巡检机器人,主要应用在煤矿行业,可以代替人工完成各种设备的巡检作业。传统的人工巡检都是靠人眼去查看大量设备的仪表参数和运行状态,并将巡检结果记录在本子上,记录完成后如果没有故障就不再查阅,实时性比较差,并且人工还不能发现像环境危险气体含量、设备发热等潜在风险,因为人工巡检的存在种种弊端,所以越来越不能满足煤矿行业智能化建设的需求了。而巡检机器人装备了双光云台,其中高清摄像头可以识别仪表读数、开关位置和设备状态。另外一个就是红外热像仪,能观察到人眼看不到的热量图像,如果设备有局部发热或热量异常,可以马上发现。机器人还配备了多种传感器,可以对环境中的危险气体含量变化、设备异响、噪音等进行感知和测量,它还有避障功能,遇到障碍物或人可以自动停止行走,以免发生危险。机器人还有一颗基于矿鸿系统的大脑,可以对收集到的各种信息进行存储和解析,并将结果通过无线网络实时的发送给上位机,再由上位机对数据进行统计分析,通过和历史数据进行比较,对设备运行状态的趋势做出判断,提前发现问题或风险。

电缆沟智能巡检机器人,它采用履带式行进方式,具有良好的地形通过性。采用改进的机器人路径规划和避障导航算法,机器人能够在电缆沟内实现爬行、拐弯、避障、越障等功能。机器人本体搭载了雷达、红外测温、拾音器及气体检测等多种传感器,组成了“视、听、嗅”功能的机器人综合感知系统,能够实时检测沟道温湿度、有毒气体含量等,为电缆沟运行状态的智能评估提供了详实的数据支撑。此外,巡检人员可以根据需求,选择自动导航或手动导航模式,在地面操作后台实现对机器人的遥控操作以及电缆沟道内部巡检。它针对配网电力线缆沟道环境恶劣,空间狭小,日常沟道巡视困难等问题。在沟道内发生异常情况及故障情况下,人员无法立即进入沟道进行故障点排查、定位等工作。为降低巡检人员劳动强度和劳动风险,减少现场巡检用工人数、提高电缆线路巡检水平。

领航者3是一款轮式防爆巡检机器人,它由导航、图像识别、危险气体检测、行走、动力、电控六大系统构构成,它可以自动识别行驶路径前方实时障碍物,并通过计算分析能自主绕过障碍物,对设备正常、异常声音识别以及环境背景声音进行精准识别。它可以对现场的仪器、仪表、阀门以及其他设备进行智能分析,能判断设备是否处于正常的工作状态。同时可以对现场的环境进行实时采集,及时收集报警信息以及完成对井下环境的监测。机器人采用车身承载驱动部分,相比于采用底盘结构,承载式车身能够减轻整个机器人的重量,降低整体的高度。因此领航者3适用于煤矿变电所、水泵房等空间狭小、地面凹凸不平场景,具备尺寸小、行走灵活、越障能力强、外形美观等特点,可代替人工完成日常巡检任务,提升运维的效率及频率,变革传统的运维方式。

面向未来,深入贯彻落实集团公司“1245”总体发展思路,中煤科工机器人与中国煤科沈阳研究院将积极贯彻现代管理体系和市场化灵活用人机制,以数字化为驱动力、以健全的投融资体系为支撑,完善激励体系,从而早日实现,“打造中国矿山机器人原创技术策源地及现代产业链链长”的宏伟愿景。

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